Els mestres Zen són figures centrals en la tradició Zen Soto. Actuen com a guies espirituals. Els mestres transmeten les ensenyances del budisme Zen a través de la paraula, l’acció i l’exemple. El seu paper va més enllà de ser merament instructors; són mentors dedicats que ajuden els practicants a cultivar la comprensió i la realització del camí Zen a les seves pròpies vides.